Судя по всему дело в АКПП, если ТНВД работает штатно, подушки исправные, то надо смотреть АКПП. У Вас именно АКПП занижает обороты хх, без работы АКПП ДВС работает штатно!!!!

При нажатии на педаль тормоза, обороты будут падать, но совсем немного, примерно 30-50, это обычно не ощущается, это штатная работа вакуумника, у Вас, я так пониманию, падают с 950 до 800??? Здесь вина вакуумного насоса на генераторе, его смотрели????

я их не отдавал на стенд но старый хозяин авто говорил что возил и тнвд

Я по этому поводу скажу следующее. Я заказал контрактный ТНВД и форсунки, меня уверили, что все проверено на стенде, ставь и едь. Итог таков, внутрикорпусного давления не было, виной редукционный клапан, УОПТ прикис и видимо давно, форсунки при 130 так льют, что это надо видеть. Вы говорите, что на холодную более или менее вибрация, на горячую сильнее, допускаю, что под нагрузкой давление из-за жидкого топлива и износа плунжера снижается и как следствие вибрация, конечно по ранее описанному это маловероятно,но у меня был в ремонте однажды TOWN ACE, 2СТ с ним было аналогичное. Если Вы уверены, что с автоматом и его регулировкой все в порядке, тогда искать причину остается только во впрыске, просто больше не знаю чем помочь. В любом случае всегда рад помочь!

В любом случае сделайте видео, может что еще на ум придет!!!!

подушку геливую сказали поменять причем тут подушка и подения оборотов мастера видимо были хорошие))